北京昆侖志豪通訊協(xié)議——解決方案

日期：2016年12月14日   信息來源：未知

一、默認(rèn)設(shè)置

1． 地址： 01
2． 波特率9600bps, 無校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位低位先送，1個(gè)停止位，16位循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC) MODBUS-RTU協(xié)議, CRC16,高位在前。

二、 波特率設(shè)定

1波特率設(shè)定

代碼	00	01	02	03	04	05	06
波特率	1200	2400	4800	9600	19200	38400	57600

2 命令

開始	地址	功能	數(shù)據(jù)	校驗(yàn)	終止
T1-T2-T3-T4	8Bit	8Bit	Nx8Bit	16Bit	T1-T2-T3-T4

支持的MODBUS-RTU命令如下：
03 讀保持寄存器 ：通過此命令讀取系統(tǒng)參數(shù)。
04 讀輸入寄存器 ：通過此命令讀取當(dāng)前通道的測量值。
06 預(yù)置單個(gè)寄存器  ：通過此命令設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。
使用的數(shù)據(jù)類型為int型，數(shù)據(jù)范圍為-32768 ~ +32767，無小數(shù)點(diǎn)。
內(nèi)部寄存器列表
用3號(hào)功能碼讀取,用6號(hào)功能碼寫入

寄存器地址	說明	范圍
1	參數(shù)鎖	808有效，其他值不能修改下邊的參數(shù)
2	地址	485通訊用
3	上位機(jī)和主機(jī)通訊用的波特率	0~7，0：1200；1：2400；2：4800；3：9600 4：19200；5：38400；6：57600；7：115200
4	配置參數(shù)	說明見下
5	無線地址	0~15
6	無線信道	默認(rèn)為7，433Mhz，有效范圍0~16
7	無線通訊間隔	1~32767s
8	雨量計(jì)數(shù)器初值	0~32767

修改上述參數(shù)時(shí)需按按鍵同時(shí)上電，上電后可松開按鍵，此時(shí)主機(jī)進(jìn)入int模式下，此模式下地址為1波特率為9600，無線信道為433，可在此模式下先修改參數(shù)鎖，然后再按需要修改波特率和信道，修改完成后重新上電即可。
寫參數(shù)鎖不需進(jìn)入int模式，修改雨量計(jì)數(shù)器初值不需進(jìn)入int模式但需要將參數(shù)設(shè)置成808
用4號(hào)功能碼讀取寄存器地址1~16 （0~15）

寄存器地址	說明	范圍
1	RTD CH1  /10	0~200.00歐姆,或者-199.9~319.9度
2	RTD CH2  /10	0~200.00歐姆,或者-199.9~319.9度
3	電源電壓/100	7~24.00V
4	AINCH1	0~20000,可標(biāo)定 對(duì)應(yīng)0-20mA 0-5V
5	AINCH2	0~20000,可標(biāo)定 對(duì)應(yīng)0-20mA 0-5V
6	AINCH3	0~20000,可標(biāo)定 對(duì)應(yīng)0-20mA 0-5V
7	AINCH4	0~20000,可標(biāo)定 對(duì)應(yīng)0-20mA 0-5V
8	AINCH5	0~20000,可標(biāo)定 對(duì)應(yīng)0-20mA 0-5V
9	AINCH6	0~20000,可標(biāo)定 對(duì)應(yīng)0-20mA 0-5V
10	AINCH7	0~20000,可標(biāo)定 對(duì)應(yīng)0-20mA 0-5V
11	AINCH8	0~20000,可標(biāo)定 對(duì)應(yīng)0-20mA 0-5V
12	KIN	0~32767,
13	照度*10	0~20000,代表0~200000量程
14	溫度/10	實(shí)際溫度
15	濕度/10	實(shí)際濕度
16	自動(dòng)通訊計(jì)數(shù)值

 
通訊命令及解釋
1. 測量值讀取：
a. 單通道讀取
發(fā)送：01 04 00 00 00 01 31 CA
解釋： 01 ：模塊地址，出廠默認(rèn)1
04 ：4號(hào)功能碼，讀取測量值
00 00 ：起始寄存器地址，有效值為0000~000F之間
00 01 ：待讀取的寄存器長度，有效值為0001~0010之間，而且起始寄存器地址+待讀取的寄存器長度不能大于0010
31 CA ：CRC
接收：01 04 02 4E 20 8D 48
解釋： 01 ：模塊地址
04 ：4號(hào)功能碼
02 ：數(shù)據(jù)長度，2個(gè)字節(jié)
4E 20 ：有效數(shù)據(jù)，0x4E20=20000
8D 48 :CRC
b. 全部讀取
發(fā)送：01 04 00 00 00 10 F1 C6
解釋： 01 ：模塊地址，出廠默認(rèn)1
04 ：4號(hào)功能碼，讀取測量值
00 00 ：起始寄存器地址，有效值為0000~000F之間
00 10 ：待讀取的寄存器長度，有效值為0001~0010之間，而且起始寄存器地址+待讀取的寄存器長度不能大于0010
F1 C6 ：CRC
 
接收：01 04 20 4E 20 00 00 1E FF FF E3 FF E7 FF E8 FF E8 FF E5 FF E7 FF E8 FF EA 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A2 34 10
解釋: 01 ：模塊地址
04 ：4號(hào)功能碼
20 ：數(shù)據(jù)長度
4E 20 ：有效數(shù)據(jù)，CH1 0x4E20=20000
00 00 ：有效數(shù)據(jù)，CH2 0x0000
1E FF ：有效數(shù)據(jù)，CH3 0x1EFF
FF E3 ：有效數(shù)據(jù)，CH4 0xFFE3
FF E7 ：有效數(shù)據(jù)，CH5 0xFFE7
FF E8 ：有效數(shù)據(jù)，CH6 0xFFE8
FF E8 ：有效數(shù)據(jù)，CH7 0xFFE8
FF E5 ：有效數(shù)據(jù)，CH8 0xFFE5
FF E7 ：有效數(shù)據(jù)，CH9 0xFFE7
FF E8 ：有效數(shù)據(jù)，CH10 0xFFE8